Peso 16,5 kg
Carga útil máxima 3 kg
Alcance máximo 795 mm
Voltaje nominal DC48V
Velocidad máxima de TCP 2m/s
Rangos de juntas
J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad Máxima de Articulaciones
J1/J2 180° /s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2 OA 0
Interfaz de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador
DI 16
DO/DI 16
IA/AO 2
Codificador Incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI
Clasificación IP IP54
Temperatura 0℃~ 45℃
Potencia 120W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS