Peso 25 kg

Carga útil máxima 5 kg

Alcance máximo 1096 mm

Voltaje nominal DC48V

Velocidad máxima de TCP 3m/s

Rangos de juntas

J1 ±360°

J2 ±360°

J3 ±160°

J4 ±360°

J5 ±360°

J6 ±360°

Velocidad Máxima de Articulaciones

J1/J2 180° /s

J3/J4/J5/J6 180°/s

Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2 OA 0

Interfaz de comunicación Comunicación RS485

E/S del controlador

DI 16

DO/DI 16

IA/AO 2

Codificador Incremental ABZ 1

Repetibilidad ±0,02 mm

Comunicación TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI

Clasificación IP IP54

Temperatura 0℃～ 45℃

Potencia 150W

Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS